一，旋转的概念1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客三维物体的旋转要比位移复杂一点，因为旋转要知道以下几点：
1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客··· 旋转轴
1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客··· 旋转方向
1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客··· 旋转角度
1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客想象一个场景，一个小人站在旋转轴的起点，进行旋转。
1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客小人往左还是往右，就是旋转方向；
1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客小人旋转的大小就是旋转的角度。
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1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客二，旋转方向的正负1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客何时为正，何时为父。
1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客在WebGL中，除裁剪空间之外的大部分功能都使用了右手坐标系。
1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客我们这里暂且将其视为右手坐标系。
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1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客以上图为例
1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客··· 当物体绕z 轴，从x轴正半轴向y轴正半轴逆时针旋转时，是正向旋转，反之为负。
1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客··· 当物体绕x 轴，从y轴正半轴向z轴正半轴逆时针旋转时，是正向旋转，反之为负。
1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客··· 当物体绕y 轴，从z轴正半轴向x轴正半轴逆时针旋转时，是正向旋转，反之为负。
1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客如下图，是正向旋转
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1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客三，旋转公式1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客先举一个让顶点围绕z 轴旋转的例子。
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已知：1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
··· 点A的位置是(ax,ay,az)
1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客···点A要围绕z轴旋转β度，转到点B的位置
求：点A旋转后的bx、by位置1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
解：1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
我们由结果逆推一下解题思路。1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
因为∠β是已知的，∠α 可以通过点A 得出。1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
所以我们可以得出：1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
∠xOB=α+β1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
那我们通过三角函数就可以推出bx、by1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
设∠xOB=θ，则：1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
bx=cosθ*|OA|1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
by=sinθ*|OA|1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
上面的|OA|是点O到点A的距离，可以直接用点A求出：1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
|OA|=Math.sqrt(ax*ax+ay*ay)1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
那我们接下来只需要知道cosθ和sinθ的值即可1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
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因为：1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
θ=α+β1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
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所以，我们可以利用和角公式求cosθ和sinθ的值：1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
cosθ=cos(α+β)1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
cosθ=cosα*cosβ-sinα*sinβ1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
sinθ=sin(α+β)1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
sinθ=cosβ*sinα+sinβ*cosα1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客所以：
bx=cosθ*|OA|1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
bx=(cosα*cosβ-sinα*sinβ)*|OA|1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
bx=cosα*cosβ*|OA|-sinα*sinβ*|OA|1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
by=sinθ*|OA|1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
by=(cosβ*sinα+sinβ*cosα)*|OA|1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
by=cosβ*sinα*|OA|+sinβ*cosα*|OA|1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客因为：
cosα*|OA|=ax1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
sinα*|OA|=ay1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客所以我们可以简化bx、by的公式
bx=ax*cosβ-ay*sinβ1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
by=ay*cosβ+ax*sinβ1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客
1yg易塔云建站-模板下载,web开发资源,技术博客上面的bx、by就是我们要求的答案。
